作為國家新基建大方向上“人(ren)(ren)工智能+物聯網”的(de)典(dian)型應用，歸類在智慧醫(yi)院大場景里的(de)醫(yi)院AGV物流(liu)機(ji)器人(ren)(ren)，從2017年起在中(zhong)國的(de)研發(fa)和應用進入(ru)快(kuai)車(che)道(dao)，而新冠病(bing)毒的(de)意(yi)外來襲，將醫(yi)院物流(liu)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)熱度進一(yi)步推高(gao)，機(ji)器人(ren)(ren)行業里的(de)傳統(tong)實力派新松、鈦米(mi)、智蕙林，和新銳梯隊賽特、旺龍、易普森等，均投入(ru)優勢(shi)資源做(zuo)研發(fa)和推廣，并且吸引了嗅覺靈敏的(de)資本市場的(de)追捧，醫(yi)院物流(liu)機(ji)器人(ren)(ren)AGV到(dao)2021年下半年，已經呈現出強勢(shi)爆發(fa)增長態勢(shi)。。

較早涉足(zu)醫院(yuan)物流系(xi)統業務的(de)(de)(de)行業人(ren)士應(ying)該很清楚，醫院(yuan)物流系(xi)統大致有四(si)種類型：管道(dao)型、膠囊型、軌道(dao)箱體型、智(zhi)能(neng)AGV型。得(de)益(yi)于近年來(lai)的(de)(de)(de)技(ji)術演(yan)進(jin)，智(zhi)能(neng)AGV已經(jing)可(ke)以做到(dao)(dao)滿足(zu)醫院(yuan)95%物資配送，而且基礎設施投入少、部署靈活方便，成本也快速(su)下降到(dao)(dao)可(ke)以大面積推廣(guang)應(ying)用的(de)(de)(de)階(jie)段，由此(ci)我們可(ke)以展望(wang)醫院(yuan)物流AGV機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)增長和(he)普及，有其(qi)內生(sheng)邏輯和(he)生(sheng)命力，一定會延續到(dao)(dao)后疫情時代(dai)很長時間。

然而醫院(yuan)物(wu)流AGV機器人的(de)部署，存(cun)在一個(ge)突出的(de)瓶(ping)頸：過門(men)(men)。醫院(yuan)內部因為(wei)各(ge)種實際情況的(de)需要，房門(men)(men)和通道(dao)門(men)(men)是(shi)經常(chang)處于(yu)關閉狀態的(de)，比(bi)如：環(huan)境(jing)隔(ge)(ge)離方(fang)面，制冷空調、暖(nuan)氣供熱的(de)密閉需要，噪音、粉(fen)塵隔(ge)(ge)離需要；安全(quan)防(fang)范方(fang)面的(de)授權進出需要，比(bi)如藥房、科室(shi)、辦公室(shi)；消防(fang)方(fang)面的(de)常(chang)閉需要，比(bi)如各(ge)種有明確消防(fang)要求的(de)房門(men)(men)、通道(dao)門(men)(men)等。要讓(rang)AGV機器人安全(quan)、順利地(di)通過這些關閉的(de)門(men)(men)，既不需要人工輔助(zhu)又對這些門(men)(men)的(de)原有功用不產生(sheng)任(ren)何(he)負面影響，并不是(shi)一件簡單的(de)事；核心的(de)問題有兩個(ge)，一個(ge)是(shi)安全(quan)可(ke)靠性(xing)，另(ling)一個(ge)是(shi)控制接口擴展(zhan)性(xing)和系統兼容性(xing)。

1、安全可靠性

機(ji)器(qi)人過(guo)門(men)解決方案，一定是把機(ji)器(qi)人需要通過(guo)的(de)(de)房門(men)和通道門(men)改裝成自(zi)動門(men)，自(zi)動門(men)的(de)(de)核心部分是自(zi)動開關(guan)(guan)門(men)機(ji)，自(zi)動開關(guan)(guan)門(men)機(ji)在執行(xing)開關(guan)(guan)門(men)的(de)(de)動作時，必(bi)須(xu)滿(man)足的(de)(de)安(an)全性要求有：

1）自動開關門機(ji)需要是工(gong)業(ye)級(ji)別的，要高可靠性、免維護，自身要安全(quan)；

2）自動開關門(men)(men)機對于安裝墻體和門(men)(men)要安全，特殊情況下推拉門(men)(men)的(de)外力不能直接傳導至安裝墻體和門(men)(men)上；

3）自動(dong)開關(guan)門(men)機的控制(zhi)系統(tong)不能對(dui)于安裝環境(jing)的其他已有(you)控制(zhi)系統(tong)產生不利(li)影(ying)響，需要具備可嵌入式特征；

4）自(zi)動(dong)開關門機系統要(yao)能保證機器人過門全過程(cheng)的絕對安全，在邏輯和(he)程(cheng)序上不留(liu)盲點(dian)和(he)隱(yin)患(huan)。

2、控制接口的擴展性(xing)和系統兼容性(xing)

在(zai)擴(kuo)(kuo)展性(xing)和系(xi)統性(xing)方面，因為不同(tong)的(de)(de)醫院、醫療機(ji)構的(de)(de)場景形形色色、多種多樣、各不相同(tong)，自動開關門機(ji)需要有(you)很(hen)好的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)接口擴(kuo)(kuo)展性(xing)和系(xi)統兼容(rong)性(xing)，才能避免(mian)出現在(zai)一些場景下(xia)用戶對門的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要求(qiu)不能全部實現，或者與(yu)原有(you)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統形成沖(chong)突、留下(xia)安全隱(yin)患的(de)(de)情況。

在醫(yi)(yi)院物流(liu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)AGV快(kuai)速進入應用的當下，有(you)深(shen)圳(zhen)創新型智能門(men)(men)(men)控(kong)設備(bei)企(qi)業深(shen)圳(zhen)市穩健門(men)(men)(men)控(kong)設備(bei)有(you)限(xian)公司，以匠人(ren)(ren)心(xin)態，經過(guo)潛心(xin)研(yan)發、實驗，系統(tong)(tong)性地解決(jue)(jue)(jue)了(le)這個(ge)瓶頸問題，研(yan)發出(chu)了(le)成熟的解決(jue)(jue)(jue)方案，在安(an)(an)全(quan)可靠(kao)性、接口擴展性、和系統(tong)(tong)嵌入性方面居于(yu)行業最先進水平；針對(dui)醫(yi)(yi)院這種(zhong)門(men)(men)(men)型種(zhong)類繁多、分區要(yao)(yao)求(qiu)嚴格、安(an)(an)防(fang)消(xiao)防(fang)與(yu)通行便利兼顧要(yao)(yao)求(qiu)高的復雜場景，穩健門(men)(men)(men)控(kong)專門(men)(men)(men)打造的AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)動過(guo)門(men)(men)(men)解決(jue)(jue)(jue)方案，已經被(bei)主流(liu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家認(ren)可，使用在包括深(shen)圳(zhen)港大醫(yi)(yi)院、西安(an)(an)醫(yi)(yi)學中心(xin)、商(shang)洛醫(yi)(yi)院、懿美秀醫(yi)(yi)美、盛熹醫(yi)(yi)美等醫(yi)(yi)院和醫(yi)(yi)療機(ji)構(gou)。

醫院物流(liu)機器人(ren)AGV的普及已經勢(shi)不可(ke)(ke)擋，它可(ke)(ke)以形成完整(zheng)的物流(liu)配送體系，創建全新現代(dai)化的、先進的、人(ren)性化的智慧醫院，提升(sheng)醫院管理水平，助力(li)醫院品牌(pai)建立；解(jie)決了落地的瓶頸問(wen)題(ti)，醫院物流(liu)AGV機器人(ren)將(jiang)走出更加穩(wen)健之路。